Какое ограничение скорости автомобиля при движении с палаткой на крыше?

В ПДД нет каких-то конкретных определений скоростного режима с грузом на крыше, чем, собственно, и является автопалатка в движении. Исходя из опыта, можно сказать, что оптимальная скорость с палаткой на крыше автомобиля — до 100 км/ч + при вхождении в повороты скорость нужно снижать + скорость должна быть адекватна дорожному покрытию. Вообще рекомендованная скорость до 100-110 км с багажником практически у любого производителя — они и расчёты нагрузок делают исходя из этого.